管道补偿器主要是由薄板卷成的波纹管，结合其他结构部件制成。安装在管道系统中，可以吸收温差引起的热位移，降低结构噪声，保护管道或设备。管道补偿器的种类和规格很多，使用的工况和环境也不同。按类别分为波纹管补偿器、套筒补偿器、旋转补偿器和球形补偿器。

波纹管补偿器由波纹管、尾水管、法兰或喷嘴和金属结构组成。按补偿位移可分为轴向式、横向式和角向式。根据压力推力是否受到约束，可分为无约束补偿器和约束补偿器。无约束补偿器本身没有约束部件，波纹管产生的压力推力必须由管道支架或设备承担。约束波纹补偿器可以约束波纹管产生的压力和推力，管道支架或设备的应力可以不考虑压力和推力。

根据位移补偿形式，套筒补偿器可分为单向套筒补偿器和双向套筒补偿器。按保压方式按约束方式可分为：普通型、填充型、无约束型、压力平衡型。无论热位移从补偿器的一端传来，补偿器两端的滑套都能自由滑动，从而实现双向补偿器的功能，增加补偿量。

旋转补偿器是一种填料密封补偿器，由一组内管(芯管)、外管和内外管之间的密封填料组成。分为焊接型、填充型和锻造型。轴向位移转换成旋转位移时，补偿量大。

球形补偿器又称万向球形接头，通过球体相对于夹套角度的变化来吸收管道热胀冷缩引起的变形。有三种：法兰压盖式、固定焊接式和螺纹压入式。